Vorteile des DD-Motors

Servomotoren laufen aufgrund unzureichenden Drehmoments und Schwingungen im Betrieb bei niedrigen Drehzahlen meist instabil.Durch die Verzögerung der Zahnräder wird die Effizienz verringert, es kommt zu Lockerung und Geräuschen, wenn die Zahnräder ineinandergreifen, und das Gewicht der Maschine steigt.Im tatsächlichen Einsatz liegt der Drehwinkel der Indexplatte während des Betriebs im Allgemeinen innerhalb eines Kreises und es ist ein großes Momentanstartdrehmoment erforderlich.Der DD-Motor ohne Untersetzungsgetriebe verfügt über ein großes Drehmoment und sorgt für einen präzisen und stabilen Betrieb bei niedrigen Drehzahlen.

TDie Eigenschaften des DD-Motors

1. Die Struktur des DD-Motors hat die Form eines Außenrotors, der sich vom AC-Servo der Innenrotorstruktur unterscheidet.Auch die Anzahl der Magnetpole im Inneren des Motors ist relativ groß, was zu einem höheren Anlauf- und Drehmoment führt.

2. Das im Motor verwendete Radiallager kann große Axialkräfte aushalten.

3, Der Encoder ist ein hochauflösendes kreisförmiges Gitter.Die vom jDS DD-Motor verwendete kreisförmige Gitterauflösung beträgt 2.097.152 ppm und verfügt über Ursprungs- und Grenzausgang.

4. Aufgrund der hochpräzisen Messrückmeldung und des Herstellungsprozesses auf hohem Niveau kann die Positionierungsgenauigkeit des DD-Motors die zweite Ebene erreichen.(Zum Beispiel beträgt die absolute Genauigkeit der DME5A-Serie ±25 Bogensekunden und die wiederholte Positionierungsgenauigkeit beträgt ±1 Bogensekunden.)

DD-Motor und Servomotor + Untersetzungsgetriebe weisen die folgenden Unterschiede auf:

1: Hohe Beschleunigung.

2: Hohes Drehmoment (bis zu 500 Nm).

3: Hochpräzise, ​​keine Lockerung der Welle, hochpräzise Positionskontrolle kann erreicht werden (die höchste Wiederholgenauigkeit beträgt 1 Sekunde).

4: Hohe mechanische Genauigkeit, der axiale und radiale Schlag des Motors kann innerhalb von 10 um liegen.

5: Hohe Belastung, der Motor kann einem Druck von bis zu 4000 kg in axialer und radialer Richtung standhalten.

6: Hohe Steifigkeit, sehr hohe Steifigkeit für Radial- und Momentlasten.

7: Der Motor verfügt über ein Hohlloch für den einfachen Durchgang von Kabeln und Luftleitungen.

8: Wartungsfrei, lange Lebensdauer.

Rückmeldung

DDR-Motoren verwenden normalerweise eine optische Inkrementalgeber-Rückmeldung.Es stehen jedoch auch andere Feedback-Typen zur Auswahl, wie zum Beispiel: Resolver-Encoder, Absolut-Encoder und induktiver Encoder.Optische Encoder können eine bessere Genauigkeit und höhere Auflösung bieten als Resolver-Encoder.Unabhängig von der Größe des Hochphasen-DDR-Motors beträgt der Gitterabstand des Gitterlineals des optischen Encoders normalerweise 20 Mikrometer.Durch Interpolation kann eine sehr hohe Auflösung erreicht werden, um die für die Anwendung erforderliche Genauigkeit zu erreichen.Beispiel: DME3H-030, der Gitterabstand beträgt 20 Mikrometer, es gibt 12.000 Linien pro Umdrehung, die Standardinterpolationsvergrößerung beträgt das 40-fache und die Auflösung pro Umdrehung beträgt 480.000 Einheiten, oder die Auflösung mit Gitter als Rückmeldung beträgt 0,5 Mikrometer.Bei Verwendung von SINCOS (analoger Encoder) beträgt die erreichbare Auflösung nach 4096 Interpolationsvorgängen 49152000 Einheiten pro Umdrehung, oder die Auflösung mit Gitter als Rückmeldung beträgt 5 Nanometer.

Von Jessica