Bürstenlose Gleichstrommotoren für fahrerlose Transportfahrzeuge

Ein „100-W-Motor mit einem 30:1-Getriebe ist 108,4 mm lang und wiegt 2,4 kg“, so das Unternehmen.In diesem Fall (Foto rechts im Vordergrund) Der Motor hat einen 90-mm-Rahmen.200-W-Motoren sind je nach Getriebe und Zubehör in einer von drei Rahmengrößen erhältlich: 90, 104 oder 110 mm.

Bei Verwendung mit 200-W-Motoren ist das Offset-Getriebe (Schwarz im Foto rechts) ermöglicht die Rücken-an-Rücken-Montage von Getrieben mit einem Motor vorne und einem Motor hinten, um in schmalen Fahrzeugen gepaarte Räder anzutreiben.

 

Der Betrieb erfolgt mit über 15 bis 55 VDC (24 oder 48 V Nennspannung) und der gepaarte Treiber ist 75 x 65 x 29 mm groß und wiegt 120 g – der Rest der BLV-Serie läuft mit 10 – 38 V und verfügt über einen 45 x 100 x 160 mm großen Treiber.

„Dieser Eingabebereich ist besonders für den AGV-Betrieb von Vorteil“, sagte das Unternehmen.„Es kompensiert Spannungsabfälle innerhalb der Batterie und stellt sicher, dass das AGV den normalen Betrieb aufrechterhält, wenn durch zurückfließende regenerative Energie die Batteriespannung vorübergehend ansteigt.“Die Serie verfügt über eine präzise Drehmomentregelung bis hinunter zu 1 U/min.“

Der volle Drehzahlbereich der BLV-R-Welle beträgt 1 bis 4.000 U/min (andere BLVs reichen von 8 bis 4.000 U/min).

Ein gewisses stationäres Haltedrehmoment ist ohne das Hinzufügen einer Bremse verfügbar (es gibt eine gebremste Option), und ein Modus namens ATL ermöglicht es den Motoren, kontinuierlich bis zu 300 % des Nenndrehmoments zu liefern, bis der thermische Alarm des Fahrers ausgelöst wird – der verwendet wird, wenn Fahrzeuge liefern müssen lädt Steigungen und Rampen in Lagerhallen hinauf.

Die Kommunikation erfolgt über den firmeneigenen Bus und der proprietäre „ID Share“-Modus ermöglicht das gleichzeitige Senden von Befehlen an mehrere Motoren.

Es sind Treiber verfügbar, die Modbus- oder CANopen-Kommunikation unterstützen, mit verschiedenen Wellen- und Getriebeoptionen, insgesamt 109 Varianten zum Zeitpunkt des Schreibens.

 

Herausgegeben von Lisa


Zeitpunkt der Veröffentlichung: 20.01.2022