(1) Selbst wenn es sich um denselben Schrittmotor handelt, sind seine Drehmoment-Frequenz-Eigenschaften bei Verwendung unterschiedlicher Antriebsschemata sehr unterschiedlich.

(2) Wenn der Schrittmotor läuft, wird das Impulssignal nacheinander in einer bestimmten Reihenfolge an die Wicklungen jeder Phase angelegt (der Ringverteiler im Antrieb steuert die Art und Weise, wie die Wicklungen ein- und ausgeschaltet werden).

(3) Schrittmotoren unterscheiden sich von anderen Motoren.Ihre Nennspannung und ihr Nennstrom sind lediglich Richtwerte;Und da Schrittmotoren durch Impulse angetrieben werden, ist die Versorgungsspannung die höchste Spannung und nicht die Durchschnittsspannung, sodass der Schrittmotor über seinen Nennwertbereich hinaus arbeiten kann.Allerdings sollte die Auswahl nicht zu weit vom Nennwert abweichen.

(4) Der Schrittmotor sammelt keine Fehler: Die Genauigkeit des allgemeinen Schrittmotors beträgt drei bis fünf Prozent des tatsächlichen Schrittwinkels und er akkumuliert nicht.

(5) Die durch das Erscheinungsbild des Schrittmotors zulässige Höchsttemperatur: Wenn die Temperatur des Schrittmotors zu hoch ist, wird das magnetische Material des Motors zuerst entmagnetisiert, was zu einer Verringerung des Drehmoments und sogar zu einem Schrittverlust führt.Daher sollte die vom Erscheinungsbild des Motors maximal zulässige Temperatur von den unterschiedlichen magnetischen Materialien des Motors abhängen.Im Allgemeinen liegt der Entmagnetisierungspunkt magnetischer Materialien über 130 Grad Celsius, einige sogar bei bis zu 200 Grad Celsius.Daher liegt die Oberflächentemperatur des Schrittmotors bei 80-90 Grad Celsius völlig normal.

(6) Das Drehmoment des Schrittmotors nimmt mit zunehmender Drehzahl ab: Wenn sich der Schrittmotor dreht, bildet die Induktivität jeder Phasenwicklung des Motors eine gegenelektromotorische Kraft;Je höher die Frequenz, desto größer die elektromotorische Gegenkraft.Unter seiner Wirkung nimmt der Phasenstrom des Motors mit zunehmender Frequenz (oder Drehzahl) ab, was zu einer Verringerung des Drehmoments führt.

(7) Der Schrittmotor kann bei niedriger Geschwindigkeit normal arbeiten, kann jedoch nicht starten, wenn die Frequenz höher als eine bestimmte Frequenz ist, begleitet von einem Heulen.Der Schrittmotor verfügt über einen technischen Parameter: die Startfrequenz ohne Last, d. h. die Impulsfrequenz, mit der der Schrittmotor unter Leerlaufbedingungen normal starten kann.Wenn die Pulsfrequenz höher als dieser Wert ist, kann der Motor nicht normal starten und kann Schritte verlieren oder abwürgen.Bei Belastung sollte die Startfrequenz geringer sein.Wenn sich der Motor mit hoher Geschwindigkeit drehen soll, sollte die Impulsfrequenz einen Beschleunigungsprozess durchlaufen, d. h. die Startfrequenz ist niedrig, und dann entsprechend einer bestimmten Beschleunigung auf die gewünschte hohe Frequenz ansteigen (die Motorgeschwindigkeit steigt von niedriger Geschwindigkeit). zu hoher Geschwindigkeit).

(8) Die Versorgungsspannung des Hybrid-Schrittmotortreibers liegt im Allgemeinen in einem weiten Bereich (z. B. beträgt die Versorgungsspannung von IM483 12–48 VDC), und die Versorgungsspannung wird normalerweise entsprechend der Arbeitsgeschwindigkeit und den Reaktionsanforderungen ausgewählt des Motors.Wenn der Motor eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit oder eine schnelle Reaktion erfordert, ist der Spannungswert ebenfalls hoch. Beachten Sie jedoch, dass die Welligkeit der Versorgungsspannung die maximale Eingangsspannung des Antriebs nicht überschreiten darf, da sonst der Antrieb beschädigt werden kann.

(9) Der Stromversorgungsstrom wird im Allgemeinen anhand des Ausgangsphasenstroms I des Treibers bestimmt.Bei Verwendung eines linearen Netzteils kann der Netzteilstrom im Allgemeinen das 1,1- bis 1,3-fache von I betragen;Bei Verwendung eines Schaltnetzteils kann der Versorgungsstrom im Allgemeinen das 1,5- bis 2,0-fache von I betragen.

(10) Wenn das Offline-Signal FREE niedrig ist, wird die Stromausgabe vom Treiber zum Motor unterbrochen und der Motorrotor befindet sich in einem freien Zustand (Offline-Zustand).Wenn bei einigen Automatisierungsgeräten die Motorwelle direkt gedreht werden muss (manueller Modus), wenn der Antrieb ausgeschaltet ist, kann das FREE-Signal auf Low gesetzt werden, um den Motor für den manuellen Betrieb oder die Einstellung offline zu schalten.Setzen Sie nach dem manuellen Abschluss das FREE-Signal wieder auf High, um die automatische Steuerung fortzusetzen.

(11) Verwenden Sie eine einfache Methode, um die Drehrichtung des Zweiphasen-Schrittmotors nach dem Einschalten anzupassen.Sie müssen lediglich die Anschlüsse A+ und A- (oder B+ und B-) zwischen Motor und Treiber vertauschen.

(12) Der Vierphasen-Hybrid-Schrittmotor wird im Allgemeinen von einem Zweiphasen-Schritttreiber angetrieben.Daher kann der Vierphasenmotor beim Anschluss über die Reihenschaltungsmethode oder die Parallelschaltungsmethode zweiphasig angeschlossen werden.Die Reihenschaltungsmethode wird im Allgemeinen in Fällen verwendet, in denen die Motordrehzahl niedrig ist.Zu diesem Zeitpunkt beträgt der erforderliche Treiberausgangsstrom das 0,7-fache des Motorphasenstroms, sodass die Motorwärme gering ist.Die Parallelschaltungsmethode wird im Allgemeinen in Fällen verwendet, in denen die Motorgeschwindigkeit hoch ist (auch als Hochgeschwindigkeitsverbindung bekannt).Methode) beträgt der erforderliche Treiberausgangsstrom das 1,4-fache des Motorphasenstroms, sodass der Schrittmotor mehr Wärme erzeugt.

Von Jessica