Hochpräzises 90-mm-Planetengetriebe von Bobet für Servomotoren
Von Hochgeschwindigkeits-Leistungsgeräten wie Elektromotoren und Verbrennungsmotoren bis hin zum Arbeitsende der Leistungsgeräte ist ein Prozess zur Reduzierung der Drehzahl und Erhöhung des Drehmoments erforderlich.Reduzierer ist der Kraftübertragungsmechanismus, um diesen Prozess zu realisieren.Es gibt viele Arten von Reduzierstücken.Sie sind im täglichen Leben zurückhaltend, aber eigentlich überall.Grundsätzlich verwenden sie alle Zahnräder.Oft werden sie Getriebe, Getriebe oder Getriebe genannt.
1, Reduzierer-Arbeitsprinzip

Im Allgemeinen werden Drehzahlminderer für Getriebegeräte mit niedriger Drehzahl und hohem Drehmoment verwendet.Der Motor, der Verbrennungsmotor oder eine andere Hochgeschwindigkeitskraft wird über das Zahnrad mit wenigen Zähnen auf der Eingangswelle des Drehzahlminderers auf das große Zahnrad auf der Abtriebswelle übertragen, um den Zweck der Verzögerung zu erreichen.Herkömmliche Untersetzungsgetriebe verfügen ebenfalls über mehrere Zahnradpaare mit dem gleichen Prinzip, um den idealen Verzögerungseffekt zu erzielen.Das Verhältnis der Zähne von großen und kleinen Zahnrädern ist das Übersetzungsverhältnis.
2. Wie wählt man das Modell des Reduzierers aus?

Versuchen Sie, das Untersetzungsverhältnis nahe am Ideal zu wählen:
Drehzahluntersetzungsverhältnis = Drehzahl des Servomotors/Drehzahl der Abtriebswelle des Untersetzungsgetriebes.

Drehmomentberechnung

Für die Lebensdauer des Untersetzungsgetriebes ist die Berechnung des Drehmoments sehr wichtig, und es sollte darauf geachtet werden, ob der maximale Drehmomentwert (TP) der Beschleunigung das maximale Lastdrehmoment des Untersetzungsgetriebes überschreitet.

Die anwendbare Leistung entspricht normalerweise der anwendbaren Leistung der Servomodelle auf dem Markt, und die Anwendbarkeit des Untersetzungsgetriebes ist sehr hoch, und der Arbeitskoeffizient kann über 1,2 gehalten werden, aber die Auswahl kann auch nach den eigenen Bedürfnissen bestimmt werden.

Es gibt zwei Hauptpunkte

1. Der Abtriebswellendurchmesser des ausgewählten Servomotors darf nicht größer sein als der maximal verwendete Wellendurchmesser in der Tabelle.

2. Wenn die Drehmomentberechnung zeigt, dass die Geschwindigkeit dem normalen Betrieb entsprechen kann, das Servo jedoch seine volle Leistung erbringt, liegt ein Mangel vor.Es ist eine Strombegrenzungssteuerung am motorseitigen Antrieb oder ein Drehmomentschutz an der mechanischen Welle erforderlich.

Die Auswahl des allgemeinen Reduzierstücks umfasst die Schritte des Vorschlagens von Originalbedingungen, der Auswahl von Typen und der Festlegung von Spezifikationen.

Im Gegensatz dazu ist die Typenauswahl relativ einfach und der Schlüssel zur korrekten und angemessenen Auswahl der Spezifikationen allgemeiner Reduziergetriebe, indem die Arbeitsbedingungen der Reduziergetriebe genau angegeben und die Konstruktions-, Herstellungs- und Verwendungseigenschaften der Reduziergetriebe beherrscht werden.Die Spezifikationen sollten die Bedingungen der Festigkeit, des Wärmehaushalts, der radialen Belastung des axialen Verlängerungsteils usw. erfüllen.

Der Einbauort des Verzögerers sollte von der Wärmestrahlung getrennt sein.Wenn es an einem sehr heißen und kalten Ort installiert wird, müssen Maßnahmen zum Kühlen und Erhitzen des Schmieröls vorhanden sein, um einen normalen Start zu gewährleisten.

Das Betonfundament oder die Metallgrundplatte, auf der das Reduzierstück installiert wird, muss eine ausreichende Steifigkeit aufweisen;Der Ankerbolzen muss ausreichend tief vergraben sein und die Dichtung muss zum Nivellieren verwendet werden. Die Dicke der Dichtung darf nicht weniger als 1 mm betragen.Um sicherzustellen, dass die Last stabil ist und sich während des Betriebs nicht verformt.

Finden Sie das Niveau und die Kraftmaschine, die Arbeitsmaschine, sollte separat ausgeführt werden.

Die Genauigkeitsanforderung an den Füllstandsmesser beträgt im Allgemeinen 0,02 bis 0,05 mm/m, und der Füllstandsmesser befindet sich auf der verlängerten hervorstehenden Oberfläche der Ebene des Maschinenkörpers oder der bearbeiteten Oberfläche parallel zur Ebene.Je höher die Zentriergenauigkeit, desto besser.Dabei sind die Kompensationsfähigkeit und Toleranz der verwendeten Kupplung zu berücksichtigen.Im Allgemeinen sollte der Achswinkelfehler nicht größer als 10 Zoll und der Translationsfehler nicht größer als 0,1 mm sein

Rostschutzmittel und Konservierungsmittel auf der Wellenverlängerung müssen gereinigt werden, bevor Kupplung, Kettenrad und andere Teile auf der Wellenverlängerung montiert werden können.Entfernen Sie Rostschutzmittel und Konservierungsmittel ohne Werkzeuge wie Schleifpapier, Feile, Schaber usw., da diese leicht die Passfläche der Welle beschädigen können.Kupplung, Kettenrad usw. sollten nicht mit schweren Hämmern geschlagen werden, und es sollte die Methode des Ausdehnens durch Hitze und des Zusammenziehens durch Kälte angewendet werden.

Wenn das Kettenrad und die Riemenscheibe auf der Welle angetrieben werden, ist es am besten, auf das Installationsfundament zu zeigen.

Wenn die hydraulische Kupplung für die Verbindung mit der Kraftmaschine verwendet wird.Aufgrund der großen Masse der hydraulischen Kupplung und der großen Zentrifugalkraft beim Start sollte die Schwerkraft der hydraulischen Kupplung vermieden werden und die Zentrifugalkraft wirkt sich vollständig auf die Wellenverlängerung des Untersetzungsgetriebes aus, d. h. auf die hydraulische Kupplung sollte nicht an der Wellenverlängerung des Untersetzungsgetriebes aufgehängt werden, sondern sollte zusammen mit der Kraftmaschine abgestützt werden.Dadurch entsteht am Auflagepunkt des Wellenendes keine zusätzliche Biegung.

Im Vergleich zu gewöhnlichen Verzögerungsmotoren können Verzögerungsschrittmotoren eine Geschwindigkeits- und Positionssteuerung realisieren, während normale Verzögerungsmotoren keine Positionierungssteuerung realisieren können.