Der Bürstenmotor wird auch als Gleichstrommotor oder Kohlebürstenmotor bezeichnet.Gleichstrommotoren werden oft als bürstenbehaftete Gleichstrommotoren bezeichnet.Es erfolgt eine mechanische Kommutierung, der äußere Magnetpol bewegt sich nicht und die innere Spule (Anker) bewegt sich, und der Kommutator und die Rotorspule drehen sich gemeinsam., die Bürsten und die Magnete bewegen sich nicht, daher werden der Kommutator und die Bürsten gerieben und gerieben, um die Umschaltung der Stromrichtung abzuschließen.

Nachteile von Bürstenmotoren:

1. Die durch die mechanische Kommutierung erzeugten Funken verursachen Reibung zwischen dem Kommutator und der Bürste, elektromagnetische Störungen, hohe Geräuschentwicklung und eine kurze Lebensdauer.

2. Geringe Zuverlässigkeit und viele Ausfälle, die eine häufige Wartung erfordern.

3. Aufgrund des Vorhandenseins des Kommutators ist die Trägheit des Rotors begrenzt, die maximale Drehzahl ist begrenzt und die dynamische Leistung wird beeinträchtigt.

Warum wird es immer noch häufig verwendet, da es so viele Mängel aufweist? Es verfügt über ein hohes Drehmoment, eine einfache Struktur, eine einfache Wartung (z. B. Austausch der Kohlebürste) und ist billig.

In einigen Bereichen wird der bürstenlose Motor auch als DC-Motor mit variabler Frequenz (BLDC) bezeichnet.Es verfügt über eine elektronische Kommutierung (Hall-Sensor) und die Spule (Anker) bewegt den Magnetpol nicht.Zu diesem Zeitpunkt kann sich der Permanentmagnet außerhalb der Spule oder innerhalb der Spule befinden.Daher wird zwischen einem bürstenlosen Außenrotormotor und einem bürstenlosen Innenrotormotor unterschieden.

Der Aufbau des bürstenlosen Motors entspricht dem des Permanentmagnet-Synchronmotors.

Allerdings ist ein einzelner bürstenloser Motor kein vollständiges Antriebssystem, und der bürstenlose Motor muss grundsätzlich von einem bürstenlosen Controller, also einem Regler, gesteuert werden, um einen kontinuierlichen Betrieb zu erreichen.

Was seine Leistung wirklich bestimmt, ist der bürstenlose elektronische Regler (also der ESC).

Er bietet die Vorteile eines hohen Wirkungsgrads, eines geringen Energieverbrauchs, eines geringen Geräuschpegels, einer langen Lebensdauer, einer hohen Zuverlässigkeit, einer Servosteuerung, einer stufenlosen Frequenzumwandlungsgeschwindigkeitsregelung (bis zu hoher Geschwindigkeit) usw. Er ist viel kleiner als der bürstenbehaftete Gleichstrommotor.Die Steuerung ist einfacher als beim asynchronen Wechselstrommotor, das Anlaufdrehmoment ist groß und die Überlastfähigkeit ist hoch.

Der Gleichstrommotor (Bürstenmotor) kann die Drehzahl anpassen, indem er die Spannung anpasst, den Widerstand in Reihe schaltet und die Erregung ändert. Tatsächlich ist er jedoch am bequemsten und wird am häufigsten zum Einstellen der Spannung verwendet.Derzeit wird die PWM-Geschwindigkeitsregelung hauptsächlich durch schnelles Schalten verwendet, um eine Gleichspannungsregelung zu erreichen. In einem Zyklus gilt: Je länger die EIN-Zeit ist, desto höher ist die durchschnittliche Spannung und desto länger ist die AUS-Zeit , desto niedriger ist die durchschnittliche Spannung.Es ist sehr bequem einzustellen.Solange die Schaltgeschwindigkeit schnell genug ist, sind die Oberschwingungen im Stromnetz geringer und der Strom gleichmäßiger..

Schrittmotor – Schrittmotor mit offenem Regelkreis

(Open-Loop-)Schrittmotoren sind weit verbreitete Steuermotoren, die elektrische Impulssignale in Winkelverschiebungen umwandeln.

Im Falle einer Nichtüberlastung hängen Geschwindigkeit und Stoppposition des Motors nur von der Frequenz und Anzahl der Impulse des Impulssignals ab und werden von der Laständerung nicht beeinflusst.Wenn der Schritttreiber ein Impulssignal empfängt, treibt er den Schrittmotor in Drehung.Ein fester Winkel, „Schrittwinkel“ genannt, dessen Drehung schrittweise um einen festen Winkel verläuft.

Die Winkelverschiebung kann durch Steuern der Anzahl der Impulse gesteuert werden, um den Zweck einer genauen Positionierung zu erreichen;Gleichzeitig können Geschwindigkeit und Beschleunigung der Motordrehung durch Steuerung der Impulsfrequenz gesteuert werden, um den Zweck der Geschwindigkeitsregulierung zu erreichen.